Rdesktop PI
De Slacam_Wiki
Ativando o Acesso Remoto Gráfico para o Raspberry PI
A ativação é bem simples. Instale o xrdp para o PI com o comando abaixo:
sudo apt-get install xrdp
Após basta usar o "Remote Desktop" do Windows (fica na pasta Acessórios) para se ter o acesso gráfico ao seu Raspberry PI.
Para mais detalhes acesso ao link do autor em [1]